• 2024

  1. "Enhancing Autonomous Driving Robot Systems with Edge Computing and LDM Platforms", Electronics, 2024, 문정민, 홍동원, 김정석, 김수홍, 우수민, 최형주, 문창주

  2. "Autonomous Driving System Architecture with Integrated ROS2 and Adaptive AUTOSAR", Electronics, 2024, 홍동원, 문창주

  3. "CARLA Simulator 환경에서 운전 습관 분석 : 거대 언어 모델 기반 프레임워크", 2024 한국ITS학회 춘계학술대회, 최현민, 인해교, 신현서, 문창주 (우수논문상)

  4. "자율주행을 위한 딥러닝 기반 저조도 이미지 개선 모델 제안", 2024 한국ITS학회 춘계학술대회, 인해교, 문창주

  5. "MLOps 기반 차량 위치에 따른 Vision AI 모델 선별 및 호출 기법", 2024 한국ITS학회 춘계학술대회, 신현서, 이지민, 박완규, 문창주

  6. "V2N 통신을 위한 DDS 기반 실시간 데이터 수집 플랫폼 구현 및 평가", 2024 한국ITS학회 춘계학술대회, 김수홍, 문정민, 문창주

  7. "표준 노드 링크 DB를 활용한 자율주행차 고정밀지도 관리 방법", 2024 한국ITS학회 춘계학술대회, 박완규, 홍동원, 최현민, 문창주

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• 2023

  1. "딥러닝 기반 운전자 행동인식을 통한 졸음운전 감지방법", 2023 한국ITS학회 춘계학술대회, 이지민, 최현민, 문창주
     (우수논문상)

  2. "다수 차량 환경에서의 협력 고정밀지도 작성을 위한 공통 경로 기반 지도 병합 기술 개발", 2023 자동차공학회, 이기은, 문창주

  3. "MQTT-Kafka 기반 엣지-클라우드 실시간 차량 데이터 수집 플랫폼", 2023 한국ITS학회 춘계학술대회, 문정민, 홍동원, 문창주

  4. "C-ITS 환경에서 Spark와 PostgreSQL을 활용한 통행량 측정방법", 2023 한국ITS학회 춘계학술대회, 차동근, 이기은, 문창주

  5. "Lane-Level Map Generation and Management Framework Using Connected Car Data", Electronics, 2023, 김정석, 문정민, 문창주

  6. "The Distributed HTAP Architecture for Real-Time Analysis and Updating of Point Cloud Data", Electronics, 2023, 김주현, 문창주

  7. "Road-Network-Based Event Information System in a Cooperative ITS Environment", Electronics, 2023, 이기은, 홍동원, 차동근, 최현민, 문정민, 문창주

 

• 2022

  1. "블록체인을 사용한 자동차 사고 데이터의 무결성 보장과 프라이버시 보호 방법", 2022 한국ITS학회 춘계학술대회, 홍동원, 문창주​

  2. "쿠버네티스 기반 컨넥티드 카 데이터 수집 플랫폼 구현 및 오토스케일링 성능 테스트", 2022 한국ITS학회 춘계학술대회, 김주현, 이기은, 문창주

  3. "C-ITS 환경에서 실시간 정보제공 대상 차량 선별 알고리즘", 2022 한국ITS학회 춘계학술대회, 이기은, 김주현, 홍동원, 문창주

  4. "Redis와 Flink를 이용한 커넥티드 카 데이터 관리 시스템 설계", 2022 한국ITS학회 추계학술대회, 김정석, 문창주

  5. "지능형 블랙박스를 활용한 도로 위 동적 객체 정보 수집 및 제공 플랫폼", 2022 한국자동차공학회 추계학술대회, 홍동원, 문창주, 이기은, 문정민, 차동근, 김혁수, 최현민, 이지민

  6. "차량 센서데이터를 이용한 운전자 구분 모델", 2022 한국자동차공학회 추계학술대회, 김주엽, 김주현, 홍동원, 문창주

 

• 2021​​​​​

  1. Road Dynamic Object Mapping System Based on Edge-Fog-Cloud Computing, Electronics 2021, 10(22), 2825, 신수연, 김정석, 문창주 (*Feature Paper)

  2. 차량센서데이터를 이용한 RP와 CNN을 통한 운전자 식별 기법, 한국ITS학회 추계학술대회 특별세션, 김주엽, 문창주​

  3. 엣지-포그-클라우드 컴퓨팅 기반의 차량 커넥티비티 시스템 구축, 한국ITS학회 추계학술대회 특별세션, 신수연, 김정석, 문창주

  4. 실내 환경에서의 커넥티드 자율비행 시스템 설계 및 구현, 한국ITS학회 추계학술대회 특별세션, 이기은, 문창주

  5. ​차량 센서 데이터를 통한 Visual Point Cloud Map 작성 플랫폼, 한국ITS학회, 김정석, 신수연, 문창주 (우수논문상)

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• 2020

  1. Implementation of a Sensor Big Data Processing System for Autonomous Vehicles in the C-ITS Environment, Appl. Sci. 2020, 10(21), 7858, 유애리, 신수연, 이준원, 문창주​

  2. Design and Implementation of Edge-Fog-Cloud System through HD Map Generation from LiDAR Data of Autonomous Vehicles, Electronics 2020, 9(12), 2084, 이준원, 이기은, 유애리, 문창주

  3. 동적 지도 갱신을 위한 빅데이터 플랫폼 기반의 중복 객체 처리 방법, 한국자동차공학회 추계학술대회, 신수연, 유애리, 문창주

  4. Edge-Fog-Cloud 기반의 실시간 포인트 클라우드 맵 생성 방법, 한국자동차공학회 추계학술전시회, 이기은, 이준원, 문창주

  5. 자율 협력 주행을 위한 빅데이터 플랫폼 제안, 한국자동차공학회 추계학술전시회, 유애리, 신수연, 이준원, 문창주

  6. 대규모 포인트 클라우드 맵 구축을 위한 Edge-Fog-Cloud 기반 빅데이터 처리 시스템 설계, 한국자동차공학회 추계학술전시회, 이준원, 이기은, 유애리, 문창주

  7. 모빌리티 서비스를 위한 참조 모델 기반의 자율주행 자동차 빅데이터 수집 및 분석 플랫폼 구축, 건국대학교 대학원, 유애리

  8. 대규모 3D Point Cloud 지도 제작을 위한 Edge-Fog-Cloud 기반 차량 빅데이터 수집 시스템 설계 및 구축, 건국대학교 대학원, 이준원

  9. CAN, LiDAR 데이터를 사용한 이상치 탐지 기반의 자율주행자동차 침입탐지시스템, 건국대학교 대학원, 정일우

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• 2019

  1. Spark 기반의 자율주행 자동차 빅데이터 분석 플랫폼 구축 및 머신러닝 적용 기법 연구, 한국ITS학회 추계학술대회, 이준원, 신수연, 문창주

  2. ​자율주행 자동차를 위한 참조모델 기반의 실시간 빅데이터 분석 시스템 개발, 한국ITS학회 추계학술대회, 유애리, 정일우, 문창주 (우수논문상)

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