Papers

  • 2021​​​​​

    1. Road Dynamic Object Mapping System Based on Edge-Fog-Cloud Computing, Electronics 2021, 10(22), 2825, 신수연, 김정석, 문창주 (*Feature Paper)

    2. 차량센서데이터를 이용한 RP와 CNN을 통한 운전자 식별 기법, 한국ITS학회 추계학술대회 특별세션, 김주엽, 문창주​

    3. 엣지-포그-클라우드 컴퓨팅 기반의 차량 커넥티비티 시스템 구축, 한국ITS학회 추계학술대회 특별세션, 신수연, 김정석, 문창주

    4. 실내 환경에서의 커넥티드 자율비행 시스템 설계 및 구현, 한국ITS학회 추계학술대회 특별세션, 이기은, 문창주

    5. ​차량 센서 데이터를 통한 Visual Point Cloud Map 작성 플랫폼, 한국ITS학회, 김정석, 신수연, 문창주 (우수논문상)

  • 2020

    1. Implementation of a Sensor Big Data Processing System for Autonomous Vehicles in the C-ITS Environment, Appl. Sci. 2020, 10(21), 7858, 유애리, 신수연, 이준원, 문창주​

    2. Design and Implementation of Edge-Fog-Cloud System through HD Map Generation from LiDAR Data of Autonomous Vehicles, Electronics 2020, 9(12), 2084, 이준원, 이기은, 유애리, 문창주

    3. 동적 지도 갱신을 위한 빅데이터 플랫폼 기반의 중복 객체 처리 방법, 한국자동차공학회 추계학술대회, 신수연, 유애리, 문창주

    4. Edge-Fog-Cloud 기반의 실시간 포인트 클라우드 맵 생성 방법, 한국자동차공학회 추계학술전시회, 이기은, 이준원, 문창주

    5. 자율 협력 주행을 위한 빅데이터 플랫폼 제안, 한국자동차공학회 추계학술전시회, 유애리, 신수연, 이준원, 문창주

    6. 대규모 포인트 클라우드 맵 구축을 위한 Edge-Fog-Cloud 기반 빅데이터 처리 시스템 설계, 한국자동차공학회 추계학술전시회, 이준원, 이기은, 유애리, 문창주

    7. 모빌리티 서비스를 위한 참조 모델 기반의 자율주행 자동차 빅데이터 수집 및 분석 플랫폼 구축, 건국대학교 대학원, 유애리

    8. 대규모 3D Point Cloud 지도 제작을 위한 Edge-Fog-Cloud 기반 차량 빅데이터 수집 시스템 설계 및 구축, 건국대학교 대학원, 이준원

    9. CAN, LiDAR 데이터를 사용한 이상치 탐지 기반의 자율주행자동차 침입탐지시스템, 건국대학교 대학원, 정일우

  • 2019

    1. Spark 기반의 자율주행 자동차 빅데이터 분석 플랫폼 구축 및 머신러닝 적용 기법 연구, 한국ITS학회 추계학술대회, 이준원, 신수연, 문창주

    2. ​자율주행 자동차를 위한 참조모델 기반의 실시간 빅데이터 분석 시스템 개발, 한국ITS학회 추계학술대회, 유애리, 정일우, 문창주 (우수논문상)

Competition

  • 2021​​​

    1. ADD 전장상황에서의 자율비행 기술경진대회 예선 참가, 이기은, 신수연, 홍동원, 김정석, 김주엽, 김주현​

    2. 한국로봇항공기 경연대회 초급부문 참가, 김주현, 김정석, 홍동원, 공경은

    3. ​제3회 미래형자동차 인재페스티벌 산학프로젝트 챌린지 최우수상 수상, 신수연, 김주엽

  • 2020

    1. 한국로봇항공기 경연대회 정규부문 참가 및 미션수행, 이기은, 신수연, 김정석, 홍동원, 김주엽

    2. 임베디드 소프트웨어 경진대회 우수 한국전자통신연구원장상 수상, 신수연, 이기은, 김정석, 홍동원

    3. KU LINC+ 우수 캡스톤디자인 경진대회 대상 수상, 신수연, 이기은

  • 2019

    1. 한국로봇항공기 경연대회 초급부문 참가, 이기은, 신수연, 김정석

    2. 한중일 글로벌 캡스톤 디자인 대회(CEDC) 대상 수상, 신수연, 이기은

    3. 건국대학교 자기설계 프로젝트 '탐색, 추적 및 접근 임무 수행이 가능한 자율비행드론' 우수상 수상, 이기은, 신수연

  • 2018​

    1. 통합 창의비행체/자작모형항공기 경진대회 회전익 임무 수행부문 동상 수상, 이기은, 홍동원​, 신수연

    2. 국제 대학생 자율주행자동차 경진대회 지능형자동차부품진흥원장상 수상, 신수연, 이기은