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Papers
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2021
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Road Dynamic Object Mapping System Based on Edge-Fog-Cloud Computing, Electronics 2021, 10(22), 2825, 신수연, 김정석, 문창주 (*Feature Paper)
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차량센서데이터를 이용한 RP와 CNN을 통한 운전자 식별 기법, 한국ITS학회 추계학술대회 특별세션, 김주엽, 문창주
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엣지-포그-클라우드 컴퓨팅 기반의 차량 커넥티비티 시스템 구축, 한국ITS학회 추계학술대회 특별세션, 신수연, 김정석, 문창주
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실내 환경에서의 커넥티드 자율비행 시스템 설계 및 구현, 한국ITS학회 추계학술대회 특별세션, 이기은, 문창주
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차량 센서 데이터를 통한 Visual Point Cloud Map 작성 플랫폼, 한국ITS학회, 김정석, 신수연, 문창주 (우수논문상)
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2020
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Implementation of a Sensor Big Data Processing System for Autonomous Vehicles in the C-ITS Environment, Appl. Sci. 2020, 10(21), 7858, 유애리, 신수연, 이준원, 문창주
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Design and Implementation of Edge-Fog-Cloud System through HD Map Generation from LiDAR Data of Autonomous Vehicles, Electronics 2020, 9(12), 2084, 이준원, 이기은, 유애리, 문창주
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동적 지도 갱신을 위한 빅데이터 플랫폼 기반의 중복 객체 처리 방법, 한국자동차공학회 추계학술대회, 신수연, 유애리, 문창주
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Edge-Fog-Cloud 기반의 실시간 포인트 클라우드 맵 생성 방법, 한국자동차공학회 추계학술전시회, 이기은, 이준원, 문창주
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자율 협력 주행을 위한 빅데이터 플랫폼 제안, 한국자동차공학회 추계학술전시회, 유애리, 신수연, 이준원, 문창주
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대규모 포인트 클라우드 맵 구축을 위한 Edge-Fog-Cloud 기반 빅데이터 처리 시스템 설계, 한국자동차공학회 추계학술전시회, 이준원, 이기은, 유애리, 문창주
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모빌리티 서비스를 위한 참조 모델 기반의 자율주행 자동차 빅데이터 수집 및 분석 플랫폼 구축, 건국대학교 대학원, 유애리
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대규모 3D Point Cloud 지도 제작을 위한 Edge-Fog-Cloud 기반 차량 빅데이터 수집 시스템 설계 및 구축, 건국대학교 대학원, 이준원
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CAN, LiDAR 데이터를 사용한 이상치 탐지 기반의 자율주행자동차 침입탐지시스템, 건국대학교 대학원, 정일우
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2019
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Spark 기반의 자율주행 자동차 빅데이터 분석 플랫폼 구축 및 머신러닝 적용 기법 연구, 한국ITS학회 추계학술대회, 이준원, 신수연, 문창주
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자율주행 자동차를 위한 참조모델 기반의 실시간 빅데이터 분석 시스템 개발, 한국ITS학회 추계학술대회, 유애리, 정일우, 문창주 (우수논문상)
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Competition
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2021
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ADD 전장상황에서의 자율비행 기술경진대회 예선 참가, 이기은, 신수연, 홍동원, 김정석, 김주엽, 김주현
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한국로봇항공기 경연대회 초급부문 참가, 김주현, 김정석, 홍동원, 공경은
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제3회 미래형자동차 인재페스티벌 산학프로젝트 챌린지 최우수상 수상, 신수연, 김주엽
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2020
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한국로봇항공기 경연대회 정규부문 참가 및 미션수행, 이기은, 신수연, 김정석, 홍동원, 김주엽
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임베디드 소프트웨어 경진대회 우수 한국전자통신연구원장상 수상, 신수연, 이기은, 김정석, 홍동원
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KU LINC+ 우수 캡스톤디자인 경진대회 대상 수상, 신수연, 이기은
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2019
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한국로봇항공기 경연대회 초급부문 참가, 이기은, 신수연, 김정석
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한중일 글로벌 캡스톤 디자인 대회(CEDC) 대상 수상, 신수연, 이기은
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건국대학교 자기설계 프로젝트 '탐색, 추적 및 접근 임무 수행이 가능한 자율비행드론' 우수상 수상, 이기은, 신수연
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2018
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통합 창의비행체/자작모형항공기 경진대회 회전익 임무 수행부문 동상 수상, 이기은, 홍동원, 신수연
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국제 대학생 자율주행자동차 경진대회 지능형자동차부품진흥원장상 수상, 신수연, 이기은
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